Guitarrista y cantor 'nacional', miembro de la Academia Nacional del Lunfardo donde ocupaba la silla Carlos Gardel, compositor de piezas como "Falsía" o "Malón de ausencia" y considerado unánimemente como el mejor intérprete de "Sur", Rivero formó parte de las orquestas de Horacio Salgán y Aníbal Troilo y tuvo una extensa carrera solista. Su apoderado fue el célebre compositor teatral y letrista de tangos Mario Batistella.